Le Vestibule est une salle du XIIè du point de vue architectural avec de grandes voûtes rondes qui ont été ouvertes au XVIIè. Sous la voûte les drapeaux des régiments de Louis XV, drapeaux du XVIIIè
Une armure du XVè magnifiquement articulée y est exposée. C'est une grande armure dont les mains sont entièrement articulées et les doigts montés sur lanières de cuir, avec neuf lamelles de métal pour chacun des doigts. Les armes les plus anciennes sont celles placées dans les râteliers de chaque côté de la porte d'entrée : piques, hallebardes, guisarmes, espontons du XVè et XVIè
Hallebardes, piques et guisarmes. La guisarme est une arme du XVII à crochets. Le crochet servait à désarçonner l'ennemi, à le faire tomber de cheval et la pointe servait à « l'embrocher » .
Sur la 5° guisarme du 1° râtelier des petits crochets servaient, en ressortant la pique, à arracher les tripes de l'ennemi.
